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舵机速速原型安插系统
乐淘游戏app下载介绍:

       摩登战争对制导兵器的展开提出了全新的请求,而舵机作为掌握系统的要害实习机构,其成效是依据掌握系统的掌握信号,移动调理机构以产生对分系统的把持力矩,掌握飞行器进行机动。舵机的效用直接用意飞行器的总体效用指标,决议着飞行器飞行的动态品德与制导精度,因此舵机系统的安插需求畅速诸众收拾前提。

乐淘游戏app下载       电路的完成、制板,评估优化传动系统的效用,完成舵机的速速论证、安插、集成、测试和验证。

营业需求:

       具有全数字仿真、速速掌握原型验证、硬件在回路仿真的成效,完成掌握算法软件的仿真、完成、软件测试,硬件电路的完成、制板,评估传动系统的效用并优化,从而完成舵机的速速论证、安插、集成、测试和验证。

特征优势:

  • 乐淘游戏app下载本统治希望基于SIVB 仿真测试系统集成验证平台

  • 乐淘游戏app下载支持Simulink/SimPowerSystems 及Simscape 模型生成实时代码和实时仿真,仿真模型采用模块化安插,通通绽放式接口,具有扩展手艺

  • 乐淘游戏app下载系通通统建模征战境况,包含准确的掌握电路、伺服电机、电机驱动器、减速传动机构、非线性因素(搜集摩擦、传动间隙等)仿真模型

  • 仿真系统实时性强,CPU 仿真最短仿真步长≤ 50μs

  • 系通通统4 路舵回路掌握通道,单通道实时掌握周期≤ 0.2ms

  • 支持速速掌握原型验证,支持实习舵机掌握代码验证

  • 乐淘游戏app下载通通数据采集和明晰单元,向舵机发送扫频信号、阶跃信号、加载角速度、空载角速度等指令,采集解锁电源电压电流、信号电源电压电流、功率电源电压电流、舵角度反响、掌握角度等明晰舵机效用

  • 乐淘游戏app下载能够自动生成目标代码,加载到实时仿真教唆机运转

  • 系通通统舵机全数字仿真、速速掌握原型验证、硬件在回路仿真的成效

  • 配备反射内存接口,支持和其他原型验证系统(如飞控速速原型征战系统)对接,支持众系统分布式联合仿真

  • 乐淘游戏app下载支持众种信号的仿真测试,信号板卡包含PWM、DA、AD、DIO 及RS422/485 通信板卡等

  • 支持模拟负载台、电机/ 传动发觉等用户真件发觉接入

系统框图:

成效描述:

  • 乐淘游戏app下载通通建模征战境况,完成掌握电路、伺服电机、电机驱动器、地位反响装置、减速传动机构、传动摩擦、间隙等成效单元的模型征战、模型校核与厘革、模型偏护等

  • 能够进行舵机系统全数字仿真,掌握兵法的安插、掌握算法的虚拟验证、各分组件参数指标的分配

  • 支持测试传感器的数据采集掌握、实时存储,并对采集数据进行统治、明晰

  • 乐淘游戏app下载支持自动生成并可加载测试用例,对舵机及分组件进行效用测试,并依据请求进行评估明晰

  • 支持图形化的操作界面完成人机交互,可以完成测试项目的速速征战和配备,以及测试进程中的状况参量的监控,并方便测试数据的曲线绘制和明晰

  • 支持与舵机实物构成掌握闭环,可摄取数据采集测试节点的指令,实习舵控;支持对外和飞控仿真系统联络,摄取飞控指令

应用范畴:

       本统治希望适用于舵机安插和研发单位,可进行舵机验证、征战阶段的成效和接口测试、舵机效用测试。



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